См. Наши примеры, взятые с сайта threejs.org.:
- https://avatar3dcreator.com/test/examples/webgl_animation_skinning_blending.html
- https://avatar3dcreator.com/test/examples/webgl_animation_skinning_additive_blending.html

Вы можете изменить тело, чтобы ходить, бег и другие движения тела с панельным управлением.
Весь код написан на javascript с использованием библиотеки three.js